Les objectifs de la gymnastique sensorielle sont multiples. Elle permet de travailler la coordination gestuelle, la posture assise et debout, ses appuis et son ancrage au sol (stabilité). Elle permet de mieux s'ajuster dans l'espace et le temps, développe l'adaptation et facilite la mise en action. Elle permet de respirer pleinement et de retrouver son rythme. C'est aussi un outil pédagogique pour apprendre du mouvement de son corps, de soi et d'enrichir ses stratégies d'action.